Cableado & Programación de un Electric Actuator y un Electric Pilot para Regulación de Presión

En este video, les enseñare cómo ensamblar, cablear y programar el Kimray Electric Actuator y el Kimray Electric Pilot para las aplicaciones de regulación de presión.

Ensamblaje

• Coloque el Electric Actuator sobre el cuerpo de la válvula, orientándolo de manera que los usuarios puedan acceder fácilmente al tablero de circuitos, y luego ajuste totalmente los cuatro pernos.
• Retire la tapa del actuador con una llave de ½”
• Utilizando una llave o llave inglesa de ½”, manualmente gire el eje para ajustar el vástago hacia abajo hasta que tope el vástago de recorte.
• Fije el bloque de acoplamiento a los vástagos con una llave de tubo.

Fijar el Electric Pilot al Electric Actuator

Existen muchas maneras de fijar el Electric Pilot, y los usuarios necesitaran entender sus propias necesidades y ajustarlas respectivamente. Su piloto puede estar localizado más lejos, o usted puede elegir usar uno de los otros puertos en el actuador. Puede ser que varios actuadores estén siendo conectados en cadena, o por una de muchas otras razones. Basados en esta configuración, usted podrá hacer suposiciones para su propio lugar de trabajo.

• Para todas las conexiones, asegúrese de usar las mejores prácticas para diseño de tuberías.
• Para nuestro paquete, estamos utilizando conexión de rosca de ½” del Electric Actuator a la caja de distribución a prueba de explosiones Class 1, Division 1.  Alternativamente, hay espacio en el Electric Actuator para guardar los alambres y conectores.
• De la caja de distribución, tenemos otra conexión de rosca de ½” al piloto eléctrico.

Juntar el Transmisor 4-20mA al Piloto Eléctrico

• El término transductor y transmisor son usualmente utilizados indistintamente.  Un transductor envía una señal en voltajes y el transmisor envía una señal en miliamperios.  El YEP requiere una entrada de 4-20mA.  Se requiere aproximadamente 2.5 VDC de altura de paso (headroom) para protección y detección del sensor análogo.  Por ejemplo, si se alimentan 12V al piloto, el sensor debe ser capaz de trabajar a 9.5V o menos.  
• Para la mayoría de las aplicaciones de regulación de presión, el colocar el transductor en la base del Electric Pilot es ideal; sin embargo, su transductor estaría mucho más alejado en línea descendente.  
• Para el propósito de este video, estamos utilizando una unidad de demostración con una señal simulada de 4-20mA.  Para la mayoría de las instalaciones, la señal vendrá desde un transmisor de presión.

Cableado

Para conectar los alambres, necesitará una llave hexagonal de 7/64” para remover el tablero de circuitos del Electric Pilot, un pelacables y un desarmador de terminales.

• Primero, use una llave hexagonal de 7/64” para remover el tablero de circuito del Electric Pilot a fin de que pueda acceder a los puertos de los terminales.
• Agarre los alambres que vienen del transductor de presión análogo y los termina en el Electric Pilot en los terminales  Analog IN positivo y Analog IN negativo (AIN+/-).
• Luego, conecte un juego de alambres en los terminales Analog OUT positivo y Analog OUT negativo del piloto (AO +/-).  Termine estos alambres en los terminales Analog IN positivo y Analog IN negativo del Electric Actuator (AIN+/-).
• Junte el alambre a tierra al tornillo a tierra en el actuador.
• Conecte los alambres de energía al Electric Actuator en los terminales Voltage IN Positive y Voltage IN Negative (VIN+/-).  Note que por una aplicación de 24V, se requiere un voltaje mínimo de 21V.  Asegúrese de que el calibre del alambre y su longitud sean aceptables para recibir el suficiente voltaje.
• El Electric Pilot puede funcionar apagado del bucle o fuera del circuito.  Para que esto suceda, conecte los alambres de los terminales Voltage IN positivo y negativo (VIN+/-) en el Electric Actuator a los terminales Voltage IN & Ground (a Tierra) en el Electric Pilot.
• Cableado de Anulación Discreto: D1+/- y D2+/- se usan para anulación discreta, Para la regulación de presión, no ocurrirán muchos de estos casos donde usted estaría utilizando estos terminales.  Nos referiremos al cableado y programación de la aplicación de volcado con anulación discreta en un video aparte.
• Asegure en su lugar el circuito del tablero del Electric Pilot, manteniendo los alambres lo más ordenado posible atrás del tablero.
• Ahora puede conectar la batería de respaldo en el Electric Actuator.
• El paso final es ahora proporcionar energía al paquete de válvula.

Calibración del Electric Actuator  

• Con la energía suministrada al Electric Actuator, podemos iniciar la calibración.
• Al encender, la pantalla desplegará el mensaje “CALIBRATE PRESS RIGHT” (para calibrar presionar RIGHT)
• Presionar RIGHT y la pantalla mostrará el mensaje FINDING OPEN.
• Una vez que esté completamente abierto, se desplegará FINDING HOME y procederá a cerrarse.  Esto tomará aproximadamente 35 segundos para completarse antes de regresar a la pantalla de inicio de operación.
• Indicator Scale: Cuando esté completa la calibración, ajuste la escala del indicador para que el indicador esté alineado con la marca de cierre.  Fije la escala en su lugar con un martillo.

Programación del Electric Actuator

Ahora podemos seleccionar los puntos de ajuste en el Electric Actuator para la regulación de la contrapresión.  Primero, ajustaremos el menú del CONTROL SETUP para indicar al actuador qué hacer con cada entrada.

• Desde la pantalla principal de operación, presione RIGHT para llegar al menú de CONTROL SETUP.
• Presione DOWN para entrar al menú.
• Presione RIGHT nuevamente para seleccionar ANALOG IN D1 OVERRIDE.  Esto significa que estamos controlando el Analog IN y que también hay un parado discreto la cual es opcional.  Elija la mejor opción para su aplicación presionando RIGHT para seleccionarlo.
• Esto lo llevará al siguiente grupo de opciones para seleccionar su prioridad discreta preferida.  Seleccionaremos D1 sobre D2 y luego presionamos RIGHT.
• Este próximo menú es para habilitar o deshabilitar el ANALOG OUT.  No estamos utilizando el “analog out” en este ejemplo, entonces lo ajustaremos para DISABLE y presionaremos RIGHT.
• El último menú es para habilitar o deshabilitar el DISCRETE OUT.  Presione UP o DOWN para seleccionar, luego presione RIGHT para aceptar.
• Presione LEFT para regresar al menú principal.
• En este punto, el Electric Actuator está listo para iniciar con todas las otras opciones seleccionadas para su ajuste predeterminado. Puede cambiar su control de velocidad, aceleración y muchos otros tipos de controles opcionales siguiendo los mensajes del menú en el Manual de Instalación y Operación (Installation and Operation Manual – IOM).

Registro de Datos (Datalogging)

El datalogging (Ingreso de datos) se activa como una configuración predeterminada, pero usted puede cambiar el rango de muestreo en las opciones. Para el datalogging necesitará una tarjeta microSD. 16-32GB es más que suficiente pues un archivo de 1MB puede contener más de dos meses de información a la tasa de muestreo predeterminada.

• Inserte una tarjeta microSD en la ranura sobre la pantalla de tablero de circuitos. Desde la pantalla principal de operación, presione RIGHT hasta que vea DATALOG SETUP.
• Presione UP para entrar al menú y verá el mensaje SD CARD OKAY.
• Para cambiar el rango de tiempo de muestreo, presione RIGHT hasta que vea SAMPLE RATE, luego presione UP ó DOWN para ajustar el valor. (1-60 segundos,1-59 min, o 1 – 12 horas)

Es una mejor práctica también ajustar la fecha y hora en el Electric Actuator. Con cualquier registro de datos usted quisiera tener un registro preciso de cuándo ocurrieron los eventos.  

• Desde la pantalla principal de operación, presione RIGHT hasta que llegue a DATALOG SETUP.
• Presione UP para entrar al menú
• Presione RIGHT hasta que vea la opción de hora y fecha
• Luego presione UP.
• Desde aquí, presione RIGHT o LEFT para seleccionar un campo y luego UP o DOWN para cambiar el valor.
• Presione RIGHT para aceptar la selección de la hora.
• Ahora haga lo mismo para la fecha, luego presione RIGHT para aceptar.  

MODBUS

Veamos brevemente el ajuste MODBUS.

• Primero, si está utilizando MODBUS para la regulación de presión o la posición de retroalimentación, utilizará los terminales MB+/- en lugar de AI+/-.
• Luego de la calibración, necesitará todavía entrar en el menú de CONTROL SETUP.
• Presione RIGHT para llegar a CONTROL SETUP, luego presione DOWN para ingresar al menú
• Presione DOWN hasta ver MODBUS CONTROL y luego presione RIGHT para entrar al menú.
• Desde aquí seleccionará ahora su prioridad discreta, habilite o deshabilite su señal ANALOG OUT, y habilite o deshabilite su señal DISCRETE OUT.

Programación del Electric Pilot

Ahora que se ha configurado el Electric Actuator, podemos terminar la instalación configurando el Electric Pilot.

Si el Electric Pilot es nuevo, su pantalla mostrará UNDEFINED.  Si ha sido utilizado antes, necesitará reconfigurar el piloto manteniendo aplastado los botones UP y DOWN por 5 segundos.  

• Presione el botón UP una vez para mostrar PRESSURE, luego presione SELECT.
• Presione UP para seleccionar la unidad deseada, luego presione SELECT.
• Esto automáticamente lo llevará al próximo menú para la presión de trabajo máxima de su transductor.  Use los botones UP y DOWN para ajustar la presión. Entonces presione SELECT.
• El próximo menú configurará la presión de trabajo mínima para el transductor.  Presione UP o DOWN para ajustar la cantidad y luego presione SELECT.
• La pantalla ahora mostrará el menú de APPLICATION.  
• Presione UP nuevamente para circular a través de las aplicaciones.  Presione SELECT en Back Pressure
• Ahora verá el menú SET VALUE
• Utilice los botones UP y DOWN para girar a su punto de configuración deseado. Presione SELECT para ingresar ese valor.
• Desde esta pantalla ahora podrá ver el MODE MENU.
• Presione UP para circular a través de las opciones y luego presione SELECT en MANUAL MODE.
• Mueva el Controller Output (CO%) a 50% y presione SELECT.  Esto abrirá la válvula aproximadamente al medio y permitirá que la presión fluya.
• Presione SELECT hasta que regrese al MODE MENU.
• Presione el botón UP para AUTOTUNE y luego presione SELECT.
• El Pilot ahora enviará señales de variación a la válvula para ver cómo reacciona.  Esto tomará 10-15 segundos.  Una vez que se ha completado el Autotune, automáticamente se moverá a Run Mode y empezará a controlar su valor configurado.
• Puede dejar el pilot en esta pantalla, y esta se moverá a modo de espera (standby) luego de aproximadamente cuatro minutos.  Si alguna vez necesita cambiar su Set Value (Valor Configurado), no necesitará recorrer el autoajuste nuevamente.  Sólo necesitará hacer eso si cambia su válvula o tamaño del contramarco.

Reemplace con cuidado la tapa del Electric Actuator y el cobertor del Electric Pilot y ahora está ya configurado para la regulación de la contrapresión.

Si tiene alguna pregunta sobre el Kimray Electric Actuator, contacte al Kimray Customer & Product Support.